第158章 第二坐標正式建立（1 / 2）
军训开始后的这几天，整座清华校园就像被某种统一的底层代码重新编译过，严格遵循著枯燥、重复却又无可违逆的节律。
清晨的哨声是强制中断的系统指令，白天的正步与军姿是高强度的压力测试，傍晚的拉歌是集体情绪的释放接口，夜里回寢则是缓存清空的休眠期。
迷彩服的粗糙布料摩擦著皮肤，统一发放的胶鞋在柏油路面上踏出沉闷的迴响，新生们晒得发红的脖颈上掛著汗珠，以及班级微信群里每天准时刷新的、带点模糊失真的训练照片，共同构成了清华新生入学后的物理日常。
这种节律对大多数人来说是疲惫的，但对江临而言，这反而是大脑难得的后台降温时间。
又是一天高强度的军训结束。夕阳的余暉將紫荆操场的影子拉得很长。
江临在食堂与同学一起吃过饭，听著大家抱怨著腿部肌肉的酸痛和防晒霜的失效，他適时地给出几个附和回应，隨后便独自穿过林荫道，回到了17號楼402寢室。
洗完澡，换上一件乾净、柔软的纯棉t恤，感受著从物理层面到精神层面的重置。
一边喝水，一边打开电脑。
屏幕亮起的瞬间，清华数学中心归档邮箱转来的摘要准时弹出。
【pfr/arton公开版邮件分层匯总｜2022-08-24｜17:00】
江临点开邮件。
pfr/arton猜想的证明，这个曾经占据他全部算力的庞大工程，如今已经进入了它的下一个生命周期。
隨著核心逻辑闭合，所有的引理和推论已经在最严苛的同行评议中站稳了脚跟。
现在，全球数学共同体正像一台跨越时区的分布式计算机，开始分层消化它的运算结果。
普林斯顿的研討班在拆解它的代数结构，巴黎的学者在尝试將其推广到更广泛的群论框架中，而国內的几个课题组则在验证其在组合数学中的衍生应用。
它依然耀眼，甚至在相当长一段时间內，都会是数学界很澎湃的那台引擎。
但这台引擎，已经不再需要江临每天全功率运转去盯著了。
清华大学，这座百年学府，展现出了它作为顶级学术机构的底蕴与力量，已经为他的数学线临时搭建了一个坚固的保护壳。
各路媒体的採访请求、纷至沓来的学术会议邀请、甚至是一些带有明显功利性质的商业掛名，都被数学中心的行政系统挡在了门外。
而现在，真正处於裸奔状態，还没有外围壳层的，是低熵工坊。
处理好这些与数学有关的冗杂事务，將思绪从高维空间拉回现实的三维物理世界，江临点开了梁知夏发来的未读邮件。
標题带著浓厚的工程匯报风格。
【wrc-2022低熵工坊参展復盘包_v1.0｜合作线索清洗版｜请审阅】
附件整齐地排列著六个文件。
【lei-wrc2022-leadlist-ed.xlsx】
【g-01c-wrc-deo-teletry-pack.zip】
【wrc现场提问分类与风险標註_陈砚版.docx】
【展会商务线索分级表_梁知夏批註.xlsx】
【低熵工坊北京研发中心建设建议_草案.pdf】
【g-01c三號展示机返厂状態检查单_许曼.pdf】
正文部分，梁知夏的文字依然是那种剥离了情绪的极简主义。
……
wrc撤展物资已於今日11:40运抵江城旧厂房。g-01c三號展示机、地形箱、备件箱、宣传物料和现场登记表原件均已入库。
陈芷已完成首轮资產核对，许曼和陈砚正在进行返厂检查及遥测包校验。
展会四天，总接触人数初估超1200人。现场登记合作意向134条，初筛保留87条。
经二次清洗，初步判断具备真实场景验证价值的线索共7条。
另有31条纯宣传、贴牌、融资包装类意向，9条要求开放核心控制链或参数生成器，6条疑似竞品套取参数，均已標红拦截。
我否掉了北京工程联络中心方案。
以您目前常驻北京的现实条件，只设联络口等於浪费。建议建立北京研发中心，一期不碰生產，只做研发、测试、人才和技术评审。
今晚短会需要確认三件事：低熵后续接入哪些场景，北京研发中心一期边界，江城与北京的数据、样机和人员分工。
……
江临看看时间，直接点开会议软体。
梁知夏已经在线。
画面中是江城旧工业园区那间透著粗糙工业风的会议室。
二楼的水泥墙面没有粉刷，顶上的灯管甚至有一根还在微微频闪。
梁知夏坐在主位，深灰色衬衫，头髮低挽，面前是打开的笔记本。
左侧是陈芷，正在快速核对纸质表单。
右侧的邱越，屏幕上掛著招聘后台的初筛页面。
许曼没有坐下，她站在后方，手里捏著一块拆下来的足端保护壳。
靠窗的陈砚则紧盯著屏幕上一长串疯狂滚动的日誌校验进度条。
“江总。”梁知夏抬起头。
江临点点头，目光扫过屏幕上的每一个人：“大家辛苦了，开始吧。”
梁知夏直接共享屏幕，调出第一张经过深度清洗的匯总大表。
……
现场登记合作意向：134
初筛保留：87
具备真实场景验证价值：7
要求技术审计/底层控制链开放：9
纯宣传/贴牌/融资包装类：31
疑似竞品参数套取：6
媒体採访及非技术类邀约：42
……
“这次wrc展会，对低熵来说是一次巨大的曝光。”梁知夏的声音在空旷的会议室里迴荡，“但隨之而来的，不仅仅是潜在的订单，还有海量的噪声。”
会议室里鸦雀无声。
因为所有人，无论是负责代码的陈砚，还是负责硬体的许曼，在此次展会上都对此深有体会。
那些穿著西装、递上名片的人，並不都是来探討技术的。
有人在展台前笑眯眯地问，能不能把g-01c的体积缩小一半，套上一个毛绒玩具的外壳，做成消费级的儿童陪伴机器狗。
有人打著某些不知名机构的旗號，想搞一个数学天才跨界造物的联合发布会，连ppt模板都提前准备好了。
更有人，穿著休閒装，以同行的身份凑过来，压低声音，试图用看似专业的术语绕过防线：“江总的算法確实厉害。其实咱们可以合作，我们不需要公开源码，只需要做一次底层控制链的安全审计，把接口协议对一下就行。”
大家都是搞技术的，谁也不是傻子。
这种委婉的套话，这种打著合作旗號的试探，谁听不懂
这不是来买產品的，这是来摸底的。
底层控制链和状態机是足式机器人的灵魂，一旦开放，就等於把低熵工坊最核心的壁垒拱手让人。
“所以，”梁知夏敲了敲回车键，“对於那些居心叵测的、想蹭热度的、想套壳融资的，我全砍了。真正有价值的，只剩下这七条。我按客户的背景和意向做了一版排序。”
屏幕上跳出七个名字，旁边附带了详细的备註。
恆泰装备。
北方地下综合管廊运营公司。
华北山地电力通道巡检项目组。
省级应急救援装备中心。
某高校非结构化地形实验室。
野外地质採样联合队。
一家装备院所递交的非正式会面请求。
每条线索后面，都密密麻麻地跟著联繫人职级、预算倾向、场景描述、风险等级和下一步跟进建议。
江临盯著屏幕，大脑开始快速建立这些场景的物理模型，评估著其中的自由度、约束条件和摩擦係数。
“知夏，不要按客户的体量和预算排。”
“按什么排”梁知夏微微一愣。
“按场景挑战的物理难度排。”江临说，“客户的预算是商业层面的变量，但重力、摩擦力、电磁干扰和恶劣地形，是物理层面的常量。”
梁知夏立刻反应过来，切到了备用工作页。
文件名是【场景挑战清单_v0.2】。
矿山/封闭巷道：极高粉尘导致的光学传感器失效、低照度环境、潮湿且不可预测的碎石路面、长距离低带宽带来的通信延迟。
地下管廊：极度狭窄的操作通道、强电缆带来的严重电磁干扰、非標准台阶、弱光环境。
山地电力通道：鬆软的泥土、易滑的碎石、雨后湿滑带来的足端附著力骤降、野外密林导致的低功耗gps定位丟失。
应急救援前置侦察：充满未知的废墟空洞、隨时可能发生的二次坍塌风险、在不稳定结构上的低载荷採样与重心控制。
野外地质勘探：长距离抵近带来的续航焦虑、超低带宽下的遥测数据传输、对地表力学参数的实时测量反馈。
这张表一出来，一直紧盯著日誌屏幕的陈砚终於抬起了头。
他推了推黑框眼镜，长出了一口气：“这版顺眼多了。刚才看那一堆公司名字，我头都是大的。”
邱越看著表格，忍不住问：“江总，商业化落地，客户的预算和回款周期不放第一位考虑吗恆泰矿业虽然场景恶劣，但他们可是实打实的现金流客户。”
“预算会变，客户也会换，”江临的语气带著看透事物本质的平静，“但在地下两百米的巷道里，湿煤渣不会因为合同金额高就变干，粉尘也不会因为客户名气大就不去干扰外部感知。我们解决的是物理世界的问题，不是財务报表的问题。”
“同意。”
许曼在后方扬起声调，把手里那块足端保护壳举高，凑近了摄像头。
高强度的灯光打在黑色的工程塑料上。
可以看到，在保护壳的边缘，有一道深深的斜向擦痕，外层的黑色涂层已经被完全刮掉，露出了里面浅灰色的复合材料基底。
“你们看这个，撤展装箱的时候，运输箱里我们的固定方案绝对没问题。但从北京回江城这一路，物流的重卡肯定经歷过急剎或者剧烈顛簸，导致箱体受过一次严重的侧向衝击。保护壳虽然只是外伤，但这股应力是直接传导到腿部关节上的。关节內的减速器和电机轴承有没有受影响，不能靠肉眼判断，必须得上台架跑一次完整的基线测试。”
陈砚也转过身接上了话题。
“遥测包的数据我刚校对到百分之六十二。展会现场的环境其实並不乾净——高人流带来了遮挡、震动、反光和持续噪声，展馆內密集的手机与无线设备也让遥测环境变得复杂。这跟恆泰装备那次封闭巷道的单一恶劣环境差別很大，如果要把两套数据放在一起对比，必须进行严格的变量控制，同样不能靠肉眼说状態正常，我们需要更强大的算力来跑离线仿真。”
梁知夏听完眾人的反馈，点了点头，在表格右侧迅速新加了一列。
【物理场景挑战优先级】
她將滑鼠选中那些客户顺序，全部拖开，无视了合同金额的诱惑，严格按照技术挑战重新进行排序。
……
第一位，恆泰封闭巷道后续阶段。（极其考验感知系统在恶劣环境下的鲁棒性）
第二位，地下综合管廊。（考验狭窄空间內的步態规划与抗电磁干扰能力）
第三位，山地电力巡检。（测试野外复杂地形的非结构化適应力）
第四位，应急救援前置侦察。（验证高风险环境下的极限机动与自我恢復机制）
野外採样和高校合作，暂列观察位。
装备院所会面，单独掛起，不进入近期的商务推进表。
一张基於物理规则而非商业逻辑的作战地图，赫然成型。
……
“接下来，是北京那边的问题。”
梁知夏关闭了表格，打开了那份pdf文档。
封面上用加粗的黑体字写著——
【低熵工坊北京研发中心建设建议（一期草案）】
梁知夏將第一页翻过去，条理清晰地分析道。
“北京有清华、北航、北理、中科院自动化所这些顶尖的高校和科研机构，匯聚了全国最顶尖的机器人运动控制、多模態感知、车规级晶片和製造业软体人才。wrc展会之后，我们在行业內算是彻底露了脸。接下来的三个月，客户的拜访、资本的尽调、媒体的採访，以及最重要的高端人才的招聘，都会往北京挤。在江城保持生產和重度测试基地不变的前提下，在北京设立研发中心，势在必行。”
江临静静地看著屏幕上列出的功能拆分模块。
算法控制组。
感知与状態估计组。
仿真与数据闭环组。
样机回归测试间。
客户场景技术评审。
人才面试与合作入口。
清华学术边界隔离。
“可以。”江临略微沉吟后给出了肯定的答覆。
梁知夏点点头，抬手將草案完善了两条。
【北京研发中心一期：专注算法研发、高擬真度仿真、样机回归测试、小型台架实验、高阶人才招募、客户技术评审。】
【生產製造、批量装配、返厂大修、重载恶劣环境测试仍在江城基地。】
邱越看著屏幕上那可怜的预算栏，只觉得牙疼。
“既然是研发中心，那办公室的规格肯定得上去。算法工程师倒好说，给台电脑就行。但我们要建测试间、设备间、还要有严格的保密会议室来接待那些国企客户，普通的写字楼根本没法满足我们的需求。”
“找园区。”江临立刻切断了邱越的幻想，“北京研发中心优先找老科技园，或者是硬体创业团队聚集的独立空间。不要去市中心的共享办公空间，不要那种纯玻璃幕墙的写字楼展厅。我们要找的地方，必须能用实体墙隔出保密会议室、算法工位、资料库和小型样机回归测试间。更重要的是，它必须有能运送大型设备的货梯、独立的工业级电路、严格的物理门禁和足够大的弱电间。”
提到硬体需求，陈砚立刻插话，语气有些急迫：“说到弱电间和伺服器，江总，北京必须立刻建立一个算力副本，不然我们算法组没法干活。现在展会採集回来的数据量太庞大，如果没有强大的本地算力支撑，仿真平台根本跑不起来，但是现在採购新的高性能计算集群周期太长了。”
“算力的事情我来解决一部分。”江临答道。
梁知夏此时更关心低熵工坊的整体架构。
她迅速新开了一页文档，飞快地绘製了一张双城联动的结构图。
北京节点：核心算法、运动控制、环境感知、数字孪生仿真、样机轻度回归测试、高端人才入口、客户技术边界评审。
江城节点：精密加工、整机装配、严重损毁返厂復盘、重载极限测试、长期脏污恶劣场景实测、底层日誌主库。
会议稳步推进，接下来是人员配置和预算审批。
“北京需要招人，而且急需人。”