第940章 夏国的著落器问题（2 / 2）

梁叶笑著说道。

「您过誉了..」

喝完茶，事情聊完，梁叶也没有多留，起身告辞。

许青舟打开了揽月著落器最新的测试数据。

登月舱推进系统有4台7500N主发动机和28台姿控推力器。另外，推进舱还有1台8吨级发动机，总共33台。

有设计冗余，比如单发故障仍然可以安全著落，但对控制系统也有苛刻的要求。

「时间上还是很紧急的。」

因为需要在凌霄号起飞前，就把著落器先发射上去。

夏国的登月工程仍然采取的是「双发射+环月对接」模式，即凌霄号专门运输航天员到环月轨道，由另外一枚火箭提前把著落器送到这个轨道上。

这种模式的技术风险可控。

目前，世界上登月计划，基本都采用的是在环月轨道对接的模式，米国的阿尔忒弥斯计划同样如此。

作为第一代聚变推进飞船，凌霄号的推力有限，无法在自身体内再带一个几十吨的著落器。

不过，目前倒是也没著急启动第二代聚变飞船研制。

凌霄号已经能够满足登月和建设月球基地的需求，现在最重要的工作是完善第一代飞船技术，巩固在登月上的优势。

时间在忙碌中飞快流逝，转眼已经到1月23号。

研讨室内，小组的其它成员已经先离开，就剩许青舟一个人。

七块白板上面写满了复杂的公式，一侧的桌子上，脚本文件堆满了桌面，命令行里填满了失败的测试记录。

「经典的线性理论，在月球的非线性地面上，显得有些苍白无力。」

算法基于经典的模型参考自适应控制，理想状态下，它应该像一个聪明的骑手，能随时感知马匹体力的变化并调整自己的动作。

但现在是，当传感器探测到姿态偏差，控制器就开始猛地调整方向，干扰的峰值过去，它又过度补偿，反向调整，最后的结果是，著落器容易陷入致命的高频振荡。

「这玩意不简单啊。」

计算过程并不顺利，有点按下葫芦浮起瓢的意思，出现了「快」与「稳」的悖论。

许青舟揉了揉太阳穴，看时间，下午5点，他也没继续在这边呆著，收拾好计算手稿，回去给宋瑶做饭。

宋瑶现在是孕妇，不能总是吃食堂，他打算回去炖个汤。

许青舟这段时间很忙，整天泡在超算中心，而就在1月20日的时候，米国新一届政府算是正式成立。

这次最为引人瞩目的，是航天领域。

新一届政府宣布启动「普罗米修斯计划」，把聚变推进飞船提成国家级战略。

NASA局长威尔逊和登月项目负责人钱伯斯都被替换。

新任的NASA局长贾里德·艾萨克曼表示，米国新一代聚变推进飞船正在研制过程中，将会在2026年初，进行绕月飞行。

同时，今年3月，阿尔忒弥斯3号将会再次执行载人绕月任务，测试著落器的情况。

这个计划的发布，倒是让米国的航天领域有了些活力。

当然，和许青舟经历的上一世相同，米国新一届政府上台之后，立刻宣布将会启动一系列政策，要夺回被全球化抢走的就业。

一时间，世界各国之间暗流涌动。

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