第172章 让机器代替人类走得更深（2 / 2）
一台体积不大的红外热像仪。
还有项目方隨样品一併送来的小型电机测功台，以及一套能够容纳密封控制舱的温控围护箱。
同型號双电机已经固定在负载架上，扭矩与转速传感器完成校准。
工具墙上只掛了最常用的一批扳手、螺丝刀和测量工具，空出来的位置还很多。
项目方送来的密封控制舱放在左侧工作檯上。
江临打开上盖。
里面的结构与图纸基本一致。
电池仓位於后侧。
计算模块在中部。
主驱动板与两只循环风扇挤在前端。
散热器很大，鰭片排列也足够整齐。仅看用料，很难把它与散热能力不足联繫起来。
江临戴上防静电手环，將四只热电偶依次固定。
第一只贴近主驱动模块的功率器件。
第二只固定在铝製散热器根部。
第三只悬在舱內空气温度採样点。
第四只贴在外壳內壁。
项目方的热设计工程师站在另一侧，完成线路检查。
“对外数据只显示额定电流比例。”热设计工程师说，“测功台已经按照这套电机和驱动器的真实额定值还原。三组负载峰值的幅度、持续时间和间隔全部保留。”
“转速变化呢”
“按照第二次现场实验重放。所有通道沿用昨晚批准的共同相对时间轴。”
“过温保护值”
“保持原驱动器设置。”
“电源电压和风扇控制”
“与现场一致。”
江临合上舱盖。
螺栓按对角线顺序拧紧。
密封控制舱被移入温控围护箱。
双电机与测功台留在箱体外，动力线和控制线经密封过线口接入舱內主驱动模块。
围护箱的环境温度被设定为三十三度，与第二次现场实验记录保持一致。
试验开始。
围护箱在三十三度下运行，直至控制舱外壳、舱內空气和主驱动模块回到设定初始温度。
三个测点连续稳定十分钟后，第二次现场负载谱开始重放。
负载谱开始重放后的前十分钟，两台电机保持平稳转速，四条温度曲线一起缓慢上升。
隨后，测功机依次施加三组短时制动力矩，模擬机器人越过伸缩缝、在积水中修正方向，以及右侧履带碾上排水槽边缘时的负载变化。
主驱动模块仍由原控制器调製，电流峰值、持续时间和间隔全部按照现场记录重现。
第十三分钟，第一组负载峰值出现。
功率器件温度向上跳了三度。
散热器根部上升一度。
外壳温度几乎没有变化。
第二十一分钟，连续方向修正被重放。
功率器件温度再次抬升。
风扇转速已经达到设定上限。密封舱內的空气不断循环，散热器后方的气流速度並不低。
可热量依旧堆积在驱动板附近。
第三十四分钟，功率器件超过八十度。
舱內空气四十六度。
外壳四十二度。
项目方工程负责人通过远程视频看著四组数字。
“外壳还这么低”
热设计工程师没有解释。
他的注意力已经全部落在功率器件温度上。
第四十一分钟，试验台发出一声短促提示。
【主驱动模块：过温保护】
【输出切断】
负载归零。
两只循环风扇仍在高速运转。
这一次没有一点三七公里的地下通道，也没有积水和伸缩缝。
只有一只放在工作檯上的密封控制舱。
故障依然出现了。
江临停止记录，等內部温度下降。
隨后打开舱盖，拆除散热器。
散热器底部与驱动模块之间隔著一层导热垫。厚度用於兼顾电气隔离、装配公差和振动缓衝，却也带来了更高的热阻。
散热器本身没有问题。
风扇也没有问题。
问题发生在热量离开散热器以后。
它找不到一条足够快的通道抵达外壳。
江临从工具箱中取出一段临时铜编织带。
一端压在散热器基座。
另一端通过绝缘垫片和临时夹具，连接到密封舱內壁的金属加强筋。
这不是可以直接投入现场的结构。
铜编织带可能在长期振动中疲劳。
连接位置可能影响密封。
绝缘垫片会引入新的接触热阻。
热量导入外壳后，还要考虑最大允许表面温度、热循环结束后的冷凝、密封材料老化和附近传感器漂移。
但它足够完成一次最小验证。
热设计工程师主动拿来绝缘测试仪，確认临时连接没有破坏原有电气隔离。
“先不改原结构”
“只增加一条热通道。”
“外壳温度会升高。”
“应该升高。”
两人重新封闭控制舱。
控制舱重新进入三十三度环境，四个测点逐步回落。
直到它们与第一轮试验初始值的偏差均不超过半度，並连续稳定十分钟，江临才重新载入同一份负载谱。
第二轮试验开始。
为了验证新增热通道能否跨过一个完整故障周期，並在相同负载再次出现时继续维持稳定，江临將那段四十一分钟的现场负载谱连续重放两遍。
同样的环境温度。
同样的电流峰值。
同样的循环间隔。
第十三分钟，功率器件温度依旧出现第一次抬升。
铜编织带的温度隨之上升。
几分钟后，外壳温度也开始变化。
第二十一分钟，连续方向修正再次被重放。
第一轮试验中，功率器件温度从这一刻开始迅速累积。
这一次，热量沿著铜编织带进入外壳加强筋，再从更大的金属表面向外扩散。
第三十四分钟。
功率器件七十一度。
外壳四十九度。
项目方工程负责人看到外壳温度比第一次高出七度，身体下意识向屏幕前倾。
“外壳更热了。”
“对。”江临说。
“这样算改善”
“第一轮试验结束时，外壳只有四十二度，驱动器已经过温。”
江临將两轮曲线叠在一起。
“现在外壳接走了原本堆在驱动器附近的热量。”
第四十一分钟。
第一轮试验触发保护的时间点到了。
负载仍在运行。
第一个完整负载周期结束以后，测功台没有停机。
同一段现场负载谱从起点重新开始。
三组电流峰值在第二个周期里依次重现，功率器件温度却没有再出现一级一级向上失控的趋势。
功率器件温度稳定在七十四度附近。
外壳温度五十二度。
没有过温提示。
没有输出切断。
试验继续。
第五十分钟。
第七十分钟。
功率器件温度仍在缓慢上升，隨后稳定在七十六度附近。
外壳温度升至五十四度。
两只循环风扇始终按照与第一轮相同的控制曲线运行。电源电压、环境温度、负载峰值和循环间隔也没有改变。
两轮试验之间，唯一新增的变量，就是那条连接散热器基座与外壳加强筋的临时热通道。
第八十二分钟，最后一段高负载重放结束。
江临终止试验。
过温保护始终没有触发。
工作檯旁安静了一阵。
项目方工程负责人重新调出最初那段故障录像。
画面里，两名维护人员正在地下通道中拖动那台失去运动能力的机器人。
“所以，我们一直在给控制舱降温。”
他说。
“真正需要处理的，是驱动器附近那一小块地方”
“更准確地说，是热量离开那一小块地方的速度。”江临说。
“换一条铜带就能解决”
“不能。”
江临拆开舱盖，指向临时固定点。
“它只能证明故障判断成立，也能证明直接建立热通道有效。”
“现场版本还要处理振动、疲劳、电气隔离、密封、表面温度、冷凝和不同姿態下的热路径变化。铜编织带没有经过任何寿命测试，不能装进管廊。”
工程负责人点开项目计划。
“十五天內完成第一次实地验证，还有可能吗”
“先做环境与振动联合测试。”
“需要多久”
“你们补齐外壳材料、內部空间限制、最大允许表面温度和长期负载谱。低熵工坊明天给第一版验证计划。”
“连续运行四小时”
“暂时不承诺。”
梁知夏將项目状態从场景諮询改为：
【工程预研】
没有签订整机採购。
没有写入四小时指標。
也没有使用江临个人成果为项目提供任何安全背书。
第一阶段有偿故障復现完成后，项目方同意將后续工作推进到热路径工程预研。
这是低熵工坊继恆泰矿山之后，真正进入的第二类现实场景。
地下综合管廊。
会议窗口关闭后，江临把两轮试验曲线列印出来。
第一张纸上，外壳一直保持著相对低温，驱动器温度却一路冲向保护线。
第二张纸上，外壳更热，驱动器反而稳定下来。
许多人下意识认为，机器外壳越凉，散热就越好。
可在这只密封控制舱里，冰凉的外壳恰恰证明了內部热量还没有找到出口。
江临將临时铜编织带取下，装进证物袋。
標籤上写著：
【仅用於热路径假设验证】
【禁止作为现场方案】
隨后，他打开第十一次废土回归后一直封存在独立目录中的两份文件。
【ps_heatrouter_reality_v2.0】
【g01c_heatrouter_fieldpack_v1.0】
屏幕上出现九个现实材料与结构方案。
铜。
铝。
热解石墨膜。
陶瓷绝缘片。
柔性热连接。
微型热管。
相变缓衝层。
结构壳体。
状態机温升斜率接口。
未来外环残片上的材料、微通道和相变介质，一个都没有被列进去。
现实世界没有那些东西。
低熵工坊能使用的，只是2022年能够购买、加工、测试和更换的普通材料。
但那条从未来废墟中提炼出来的工程原则已经足够清晰。
一台机器內部存在许多热源。
它们不会同时发热。
也不会以相同速度发热。
真正需要管理的，並非一个笼统的整机温度。
而是在不同任务阶段，把最危险位置的热量及时送往仍有余量的区域，再在热峰过去以后慢慢释放。
江临新建项目目录。
【g01c_heatrouter_pipegallery_v0.1】
输入第一项测试目標。
【验证段往返5.6k】
第二项。
【连续运行不低於4h】
第三项。
【密封等级不降低】
第四项。
【任何新增热路径不得干扰足端传感、驱动控制与安全状態机】
写完之后，他重新打开故障录像。
两名维护人员还在拖动那台机器人。
照明灯將他们的影子拉得很长。
那台机器原本用来替人进入地下。
最后，却让两个人为了它走得更深。
江临关闭视频。
工作檯上的控制舱已经彻底冷却。
外壳恢復了与室温相同的温度。
那段临时铜编织带安静地躺在透明证物袋里。
它还远远称不上答案。
却已经为积在驱动器里的热，指出了第一条能够离开的路。